動平衡機設計就是合理設計平衡機結構，使得不平衡力矩較小。設計過程實際上是一個優化設計過程，可以應用優化設計理論和方法進行平衡機結構參數的優化設計。無論采用哪種平衡方式或哪種結構的動平衡機，在仰角變化范圍內，多數存在較大的不平衡力矩。為改善平衡性能、減小不平衡力矩而設置一種輔助平衡裝置，即平衡補償裝置。

理論上，補償裝置應在整個仰角范圍內提供一個補償力矩，實際上難于做到，一般只在小仰角部分或只在大仰角部分進行補償。所謂補償，一般是在局部范圍內并聯一個補償彈簧，補償彈簧平時處于自由狀態，從一個平衡點處參加工作，通過補償再出現一個平衡點。平衡補償裝置按平衡方式或平衡機結構的不同而不同。

氣壓式平衡機的平衡補償裝置一般僅在小仰角部分補償。起落部分仰角減小至時，平衡機內外筒相對壓縮氣體至小彈簧右端接觸外筒底部時，開始提供一個補償力矩。

配重平衡的平衡補償裝置一般鉸接在搖架防危板上的活動支點由位置轉到位置，則一端固定在托架上點的壓簧的張力與力臂形成順時針方向的補償力矩。這種補償裝置，對于小仰角范圍的火炮較適宜，基本上可做到。

動平衡機要精確測量轉子的動平衡性，就一定要減小不平衡力矩，因此，平衡補償裝置在動平衡機中起著重要的作用，它能夠更好的穩定動平衡機的性能，提高動平衡機的準確性。